Основные компоненты сварочного комплекса:
- Робот-манипулятор - многоосевое устройство (обычно 6 осей) для точного позиционирования сварочной горелки с радиусом действия 2-3 метра.
- Сварочное оборудование - источники питания, сварочные аппараты и устройства для управления параметрами тока и напряжения.
- Система подачи расходных материалов - устройства для подачи сварочной проволоки, защитного газа и флюса с контролем расхода.
- Защитное оборудование и датчики - обеспечивают безопасность работы и контроль качества швов.
- Система управления и программирования - программное обеспечение для создания траекторий и настройки параметров сварки.
- Позиционеры и зажимные приспособления - обеспечивают точную фиксацию заготовок и их поворот для оптимального доступа робота.